灵初智能发布全球首个灵巧手真实世界具身数采引擎 Psi-SynEngine

灵初智能发布全球首个灵巧手真实世界具身数采引擎 Psi-SynEngine

灵初智能宣布推出全球首个灵巧手真实世界具身数采引擎 Psi-SynEngine，这一创新方案由灵初智能自主研发，打破了传统数据采集的瓶颈，为具身智能技术发展开辟新路径。

Psi-SynEngine 拥有多项核心技术突破：

1. 创新的便携式外骨骼触觉手套：具备62+自由度，能够精准采集手部和手臂的全部动作信息，同时提供亚毫米级别的触觉精度，不影响操作人员的正常工作。

2. 大规模 in the wild 数采数据管线：直接采集一线工作人员的真实操作数据，覆盖物流、工厂、商超、酒店和家庭等多个场景，无需复杂的场景搭建。

3. 跨本体数据迁移模型：基于世界模型和强化学习技术，有效解决人手与灵巧手之间的结构和能力差异，实现数据的高效迁移和灵体模型的优化。

Psi-SynEngine 的数据采集方案具备显著优势：

• 高效便捷：采集成本仅为传统真机遥操方案的10%，数据采集效率提升数倍，支持大规模并行采集。
• 多模态全面：整合触觉、视觉、动作、语言等多维度数据，保留操作细节，提升数据的使用价值。
• 灵活部署：便携式设备可随时随地部署，适合多种场景需求。

灵初智能同时发布了覆盖视觉、语言、触觉、动作等多模态数据的 Psi-SynNet-v0 数据集，该数据集已在物流、工厂等真实场景中完成闭环验证，数据量达到大型语言模型水平，为具身智能发展提供强大数据支持。

灵初智能总经理表示："Psi-SynEngine 的发布标志着我们在真实世界具身数据采集方面实现了重大突破，这不仅为我们的模型训练提供了海量高质量数据，更为行业内的具身智能研究和应用开辟了新可能。"

作为国内具身智能领域的领军企业,灵初智能自2023年起就专注于解决人手与灵巧手之间的差异，其技术突破和产品创新已获得行业认可，Psi-SynEngine 和 Psi-SynNet-v0 的发布将进一步推动具身智能技术的商业化落地，为智能机器人和自动化生产的未来发展奠定坚实基础。